Esmar er hvalbingur, sonur Onnu Sufíu, f. Djurhuus, úr Sumba, og Daniel Jacob Berg úr Hvalba. Esmar tók læraraprógv á Føroya Læraraskúla í 1981 og er lærari í Hvalba. Hann hevur verið limur í nevnd Føroya Lærarafelags frá 1988 til 1997, og var hann formaður felagsins frá 1992 til 1997. Esmar er giftur við Elsu Birgittu Petersen, skúlaleiðara í Hvalbiar skúla.
