Petur Martin Rasmussen er føddur á Skála tann 24. sept 1931. Foreldrini vóru Olaf Rasmussen og Súsanna Maria, vanliga nevnd Jústi.
Petur Martin vaks upp á Skála øll barnaárini.
Hann fór til Havnar í 1948 og tók præliminerprógv í 1950. Síðani fór hann í studentaskúla og tók studentsprógv í Havn í 1952. Sama ár fór hann til Keypmannahavnar at lesa guðfrøði, har hann búði á Regensini ella Garði nærum øll lestrarárini.
Eftir loknan guðfrøðiligan lesnað í 1960, gjørdist Petur Martin hjálparprestur hjá Jóhan Nielsen sum var fólkatingsmaður. Í 1962 gjørdist hann prestur í Havn og adjunktur á Studentaskúlanum.
Í 1971 fekk hann prestaembæti á Eiði, har hann var til 1983, tá ið hann fór aftur til Havnar at gerast lektari á Setrinum. Petur Martin stovnaði guðfrøðideildina á Setrinum, og í 1987 gjørdist hann doktari í guðfrøði á universitetinum í Lund í Svøríki. Doktararitgerðin snúði seg um politisku søguna hjá føroyska kirkjumálinum, ein ritgerð, sum navnframi kirkjusøgumaðurin P. G. Lindhardt gav besta skoðsmál. P. G. Lindhardt dró samanum við hesum stuttligu og heldur spísku orðum: »Færøsk var godt nok i daglig tale, men i kirken var det en synd bðde mod Gud og mennesker.«
Í 1990 fekk Petur Martin embæti sum dómpróstur Føroya, og røkti hann hetta starv, til hann gjørdist prestur á Tvøroyri, har hann var til hann fór frá fyri aldur í 2001.
Petur Martin Rasmussen hevur altíð havt livandi áhuga fyri føroyskari søgu, móðurmálinum og ættarsøgu. Ansin fyri móðurmálinum fekk hann frá pápa sínum, sum hevði gingið á háskúla í sínum ungu døgum og hevði lært at skriva føroyskt hjá Símuni av Skarði.
Petur Martin hevur skrivað eina ørgrynnu av bókligum tilfari, og í løtuni arbeiðir hann, saman við systkinabarninum Peturi Poulsen, við eini bók um heimbygdina Skála.
Petur Martin er giftur Ingibjørg, fødd Jakobsen, sum er ættað úr Hvalvík.