Petra vaks upp á Viðareiði og fór eftir barnaskúlan til Havnar í realskúla.
Hon byrjaði sum skrivstovunæmingur á Advokatskrivstovuni í 1977 og hevur síðani tikið útbúgving sum advokatskrivari.
Petra er elst av teimum fýra børnunum hjá Daisy, f. Mellemgaard, úr Klaksvík, og Ásbjørn Viderø úr Havn.
Petra er gift Jóannes Johannesen í Havn. Tey búgva í Hoyvík og eiga børnini Heina (21) og Bjørg (11).
